「タップを発見することができませんでした」

画面の指示に従い、再度設定をおこなってください。

それでも同じメッセージが表示される場合は、以下を確認してください。

機器連携コントローラおよび無線LANルーターの、電源がONになっているか確認する

機器連携コントローラと無線LANルーターが、LANケーブルで接続されているか確認する